Различаются прицепные и самоходные томатоуборочные комбайны. В советской России и на постсоветском пространстве распространение получили исключительно самоходные машины, тогда как за рубежом широко применяют оба способа агрегатирования.

Основными рабочими органами томатоуборочного комбайна являются поперечный и подъёмный транспортёры, два горизонтальных подбирающих диска, переборочный стол, плодоотделитель, бункер зеленых плодов, сортировальный стол, выгрузной транспортёр. При помощи подбирающих дисков растения подрезаются и вместе с частью почвы поступают сначала на подъёмный, а затем и на поперечный транспортёры, после чего разделяются на два потока: осыпавшиеся плоды с частью почвы доставляются на переборочный стол, а кусты с неосыпавшимися томатами — на плодоотделитель. Плодоотделитель работает в автоматическом режиме, тогда как на переборочном столе плоды выбираются рабочими, а почва сбрасывается в убранную часть поля. Затем томаты из обоих потоков поступают на сортировочный стол, где зелёные плоды отделяются (вручную либо автоматически) и перемещаются в бункер, а спелые — сбрасываются выгрузным транспортёром в грузовые контейнеры, расположенные на прицепе, движущемся параллельно комбайну.

Из-за широкого применения в технологическом процессе томатоуборочного комбайна операций, которые производятся вручную, для его работы требуется значительное по сравнению с другими типами комбайнов количество обслуживающего персонала, что обусловливает заметные отличия его компоновки от компоновки других типов сельскохозяйственных комбайнов — открытое размещение значительной части рабочих органов, крупные площадки на корпусе для размещения рабочих вдоль переборочного и сортировального столов и т. п.

Томатоуборочный комбайн - это машина для уборки томатов для дальнейшей их переработки в томатную пасту, соки, маринадов, консервов.